Упорні підшипники поділяються на упорні кулькові підшипники та упорні роликопідшипники.Упорні кулькові підшипники поділяються на упорні кулькові підшипники та упорні радіально-упорні кулькові підшипники.Кільце доріжки кочення, утворене шайбою з доріжкою кочення, кулькою та сепаратором для взаємодії з валом, називається шайбою валу, а кільце доріжки кочення, узгоджене з корпусом, називається посадочним кільцем.Двосторонній підшипник збігається між центральним кільцем і валом.Односторонній підшипник може витримувати однонаправлене осьове навантаження, а двосторонній підшипник може витримувати двонаправлене осьове навантаження.Сферичні підшипники з монтажною поверхнею на посадковому кільці мають характеристики самовирівнювання, що може зменшити вплив помилок монтажу.Такі підшипники в основному використовуються в автомобільних рульових механізмах і шпинделях верстатів.

Упорні роликові підшипники поділяються на упорні циліндричні роликопідшипники, упорні сферичні роликопідшипники, упорні конічні роликопідшипники та упорні голчасті роликопідшипники.

Упорні циліндричні роликові підшипники в основному використовуються в нафтових установках, машинах для виробництва чавуну та сталі.Упорні сферичні роликові підшипники в основному використовуються в гідрогенераторах, вертикальних двигунах, гребних валах кораблів, баштових кранах, екструзійних машинах тощо;упорні конічні роликові підшипники в основному використовуються для гаків кранів, поворотних кілець нафтових платформ в одному напрямку;горловини валків для прокатних станів у двох напрямках;Плоскі упорні підшипники в основному сприймають осьові навантаження в вузлах, і вони широко використовуються.

Незважаючи на те, що операція встановлення упорного підшипника є відносно простою, під час фактичного технічного обслуговування часто виникають помилки, тобто положення підшипників підшипників під час встановлення щільних і вільних кілець є неправильними.В результаті підшипники стають неефективними, а шийки швидко зношуються.Затискне кільце встановлено на торці нерухомої деталі, а це означає, що воно зібрано неправильно.Внутрішнє кільце тугого кільця і ​​цапфа є перехідною посадкою.При обертанні вала туго кільце приводиться в рух і тертя торцем нерухомої частини.Коли прикладається осьова сила (Fx), крутний момент тертя буде більшим, ніж внутрішній діаметр, що відповідає моменту опору, що призводить до герметичності.Поверхня сполучення кільця і ​​вала примусово обертається, що посилює знос цапфи.